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        工業機器人的6種分類,UR機器人優選

        本站原創2021-09-18 09:40:08 161
        文章《工業機器人的6種分類,UR機器人優選》由B2B網站大全(china618.com)為您提供。

        工業機器人在現代的新興產業的發展和傳統產業的轉型中起著至關重要的作用。隨著工業機器人市場的火爆,類似優傲這些機器人公司也如雨后春筍般冒了出來。

        工業機器人可以按照機械結構方式、操作機坐標形式、程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等六個方面進行分類。

        機械結構的分類,可以分為串聯機器人和并聯機器人

         

        操作機坐標形式分類

        1、圓柱坐標型機器人:臂部可升降、回轉和伸縮;

        2、球坐標型機器人:臂部能回轉、俯仰和伸縮;

        3、多關節型機器人:臂部有多個轉動關節。

        4、平面關節型機器人:軸線相互平行,實現平面內定位和定向;

        5、直角坐標型機器人:臂部可沿三個直角坐標移動;

        程序輸入方式分類

        1、編程輸入型機器人:

        編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

        2、示教輸入型機器人:

        示教輸入型的示教方法有兩種:

        一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

        另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

        設置 UR 機器人,快速完成配置??稍跈C器人實時示教和 3D 仿真離線編程之間無縫切換。

         

         

            利用模板拖放任務序列 無需編寫任何代碼

            通過引導在線/CAD 離線示教關鍵點,實現自動參數化

            模擬、執行和優化 – 3D 仿真和檢查程序,在機器人上執行生成的機器人腳本,逐步優化解決方案

         

        運動坐標形式分類

        1、關節式機器

        2、圓柱坐標機器人

        3、直角坐標機器人

        4、并聯機器人

        5、SCARA(平面關節型)機器人;

        驅動方式分類

        1、液壓驅動

        2、氣壓驅動

        3、電氣驅動;

        應用領域來分類

        主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。應用行業主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品、化妝品、教育科研、外貿搬裝、外科手術,為無數個行業增加價值。


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        乱子伦XXXX

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